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具身智能無(wú)疑是今年以來(lái)最熱的話題。3月4日，靈渠OS Alpha版本官宣正式開(kāi)源發(fā)布。

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本次發(fā)布的靈渠OS Alpha版本，是基于量產(chǎn)實(shí)踐的全尺寸智元遠(yuǎn)征A2本體，開(kāi)源跨平臺(tái)具身軟件框架、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雙足運(yùn)控框架與雙足運(yùn)控仿真訓(xùn)練部署一站式工具鏈。技術(shù)人員介紹說(shuō)，靈渠 OS 立足具身智能機(jī)器人的全場(chǎng)景需求，旨在構(gòu)建 “南向適配具身硬件、北向支撐智能應(yīng)用” 的生態(tài)架構(gòu)。底層提供穩(wěn)定、高效的分布式群體實(shí)時(shí)通信、硬件抽象等基礎(chǔ)服務(wù)框架；上層開(kāi)放智能體服務(wù)框架，支持交互、作業(yè)、運(yùn)動(dòng)等智能基座模型的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)接，降低應(yīng)用門檻；同時(shí)，提供豐富的工具鏈，涵蓋開(kāi)發(fā)調(diào)試、仿真驗(yàn)證、部署管理、數(shù)據(jù)錄制等能力，助力開(kāi)發(fā)者快速構(gòu)建從虛擬仿真到實(shí)體部署的技術(shù)閉環(huán)。

此次開(kāi)源的靈渠 OS alpha 版本特性包括統(tǒng)一通信中間件框架、高效構(gòu)建與集成、端到端開(kāi)發(fā)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真、訓(xùn)練與部署一站式工具鏈、高效穩(wěn)定的人形機(jī)器人運(yùn)控訓(xùn)練、Sim2Sim / Sim2Real 一體化支持、面向工程落地的控制與建模抽象等等。

據(jù)介紹，靈渠OS alpha的開(kāi)源發(fā)布之后，還將啟動(dòng) 「元力場(chǎng)計(jì)劃」系列課程啟航篇直播，通過(guò)兩期六場(chǎng)系統(tǒng)課程，攜手開(kāi)發(fā)者深入核心，共筑生態(tài)。

洋洋 曉風(fēng)

校對(duì) 盛媛媛

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