據(jù)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，浙江托普云農(nóng)科技股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“任意株高三維重建方法、系統(tǒng)及裝置“，公開(kāi)號(hào)CN117893695A，申請(qǐng)日期為2024年3月。

專利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)一種任意株高三維重建方法、系統(tǒng)及裝置，方法包括對(duì)第二相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定得到畸變參數(shù)，獲取第二相機(jī)采集的植株整體圖像，基于所述畸變參數(shù)得到植株整體去畸變圖像，進(jìn)而得到植株整體高度；預(yù)設(shè)第一相機(jī)的視野高度及初始位置，根據(jù)所述植株整體高度、視野高度及初始位置，確定第一相機(jī)在豎直方向上的最大運(yùn)動(dòng)距離以及第一相機(jī)在豎直方向的運(yùn)動(dòng)速度；判斷植株整體高度與第一相機(jī)視野高度的大小，基于第一相機(jī)的運(yùn)動(dòng)距離及不同采集方式對(duì)植株整體進(jìn)行采集，得到第一植株整體圖像集；基于第一植株整體圖像集，通過(guò)SfM算法模型進(jìn)行三維重建，得到植株整體的三維點(diǎn)云。本發(fā)明解決了任意高度植株的三維重建方法的問(wèn)題。

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