黃海之濱，萬噸發(fā)射船靜靜錨泊，40米高的引力一號火箭蓄勢待發(fā)，其“神經(jīng)中樞”已準備就緒。

圖1 “引力一號”（遙二）火箭整裝待發(fā)

2025年10月11日上午10點20分，山東海陽近海再次見證中國商業(yè)航天的壯舉——東方空間引力一號（遙二）·海瀾之家號運載火箭在中國東方航天港號發(fā)射船上成功發(fā)射。離2024年1月的首飛過去一年半，這枚全球最大固體運載火箭再次沖上九霄。

圖2、3 “引力一號”（遙二）火箭發(fā)射瞬間

在萬眾矚目的火箭箭體內部，一套由北京航宇伺服科技有限公司研發(fā)的40KW大功率電動伺服系統(tǒng)完成使命。這套系統(tǒng)如同火箭的“隱形舵手”，將在點火升空后精準控制火箭發(fā)動機推力矢量，確保火箭按預定軌跡飛向蒼穹。

圖4 航宇伺服助力“引力一號”（遙二）火箭發(fā)射

01 火箭之舵，伺服系統(tǒng)為航天“方向盤”

伺服系統(tǒng)在航空航天領域扮演著關鍵角色，如同飛行器的“方向盤”。它確保運載火箭和飛機能隨時改變飛行方向或保持平穩(wěn)飛行。

航宇伺服為“引力一號”配套的40KW大功率火箭發(fā)動機電動伺服系統(tǒng)，其功率和響應速度達到國際頂尖水平。該系統(tǒng)在“引力一號”首飛中已成功完成驗證。

這套系統(tǒng)在火箭飛行過程中承擔著關鍵任務：實時調整火箭發(fā)動機噴管角度，控制推力方向；精確控制火箭飛行姿態(tài)，確保穩(wěn)定飛行；應對極端環(huán)境變化，保障系統(tǒng)可靠運行。

就像汽車沒有方向盤就無法轉彎一樣，伺服系統(tǒng)確保火箭能夠隨時改變飛行方向或保持平穩(wěn)飛行。

圖5、6 航宇40KW大功率火箭發(fā)動機電動伺服

02 國家隊基因，航宇伺服的創(chuàng)新密碼

北京航宇伺服科技有限公司成立于2021年4月，雖然是一家年輕企業(yè)，但其創(chuàng)始團隊鄭華義與趙國平以及核心團隊均來自航天領域科研院所或公司，團隊專注于伺服系統(tǒng)領域超過二十年。

圖7 航宇伺服聯(lián)合創(chuàng)始人鄭華義(左)和趙國平(右)

公司繼承了航天“國家隊”的質量管理基因：沿用航天型號產(chǎn)品的“雙五歸零”標準，確保技術和管理問題100%閉環(huán)。

副總經(jīng)理趙國平強調：“航天人‘一次成功’的理念，讓我們在商業(yè)航天領域始終堅持 ‘零缺陷’交付。”

正是這種航天精神的傳承，使航宇伺服能夠在短時間內取得突破性進展。公司成立四年，成長為國內產(chǎn)品型號最全的商業(yè)航天伺服系統(tǒng)研制企業(yè)。

圖8 航宇伺服團隊合影

03 技術突圍，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)“零缺陷”征程

在多次飛行任務成功的背后，航宇伺服的技術團隊攻克了多項“卡脖子”難題，實現(xiàn)核心部件100%國產(chǎn)化：自主研發(fā)熱自主均衡設計理論技術，解決高功率伺服系統(tǒng)散熱難題；開發(fā)非線性自適應控制算法，提升火箭發(fā)動機推力矢量的動態(tài)響應精度；引入航天級精密裝配工藝，確保微米級零件配合精度。

這些技術突破使航宇伺服產(chǎn)品在關鍵性能指標上實現(xiàn)了對國際競品的超越：響應速度較傳統(tǒng)液壓技術提速30%，實現(xiàn)毫秒級精準調控；極端環(huán)境適應性可在-50℃至125℃寬溫域穩(wěn)定運行，耐受高振動、強電磁干擾；可靠性方面，雙冗余設計使無人機舵機故障率降至百萬分之一。

航宇伺服還打造了“低成本、高質量、快響應和好服務”的商業(yè)優(yōu)勢。

圖9 航宇伺服的技術團隊攻克難關

04 商業(yè)版圖，從航天到低空的全面賦能

航宇伺服的商業(yè)版圖正快速擴張，在商業(yè)運載火箭領域，公司已服務東方空間、中科宇航、箭元科技、凌空天行等多家頭部火箭公司；在無人機領域，已服務通飛、壹通等頭部公司。

資本市場對航宇伺服表現(xiàn)出強烈信心，公司已獲得兩輪千萬級戰(zhàn)略融資。

董事長鄭華義表示：“面向未來發(fā)展，我們將緊緊把握住商業(yè)航天和低空經(jīng)濟發(fā)展契機，深挖市場需求，做強做大伺服配套產(chǎn)業(yè)?！?/p>

在長三角一體化戰(zhàn)略下，航宇伺服正與上海、江蘇等地科研機構合作，構建“伺服技術聯(lián)合實驗室”，聚焦高精度運動控制算法和智能診斷系統(tǒng)研發(fā)。

05 商業(yè)航天年，萬億市場的星辰大海

2025年堪稱中國商業(yè)航天的爆發(fā)之年，單是海南文昌發(fā)射場已呈現(xiàn)“火箭排隊上天”的繁忙景象，中國商業(yè)航天邁入“萬星時代”。

數(shù)據(jù)顯示，中國商業(yè)航天市場規(guī)模將突破2800億元，占全球市場的25%，預計到2030年，這一數(shù)字將飆升至1.5萬億元。

商業(yè)航天是我國航天事業(yè)的重要組成部分，眾多民用先進技術和資源可以不斷通過商業(yè)航天這條“紐帶”，反哺國防科技工業(yè)，支撐先進裝備發(fā)展，有效鞏固提高一體化國家戰(zhàn)略體系和能力。

從山東海陽到一帶一路，從火箭發(fā)動機到低空無人機，航宇伺服的“零缺陷”標準正重塑中國高端裝備的可靠性基因。隨著科創(chuàng)板新政為商業(yè)航天敞開資本大門，一個由伺服系統(tǒng)“驅動”的萬億級空天產(chǎn)業(yè)生態(tài)正逐步形成。

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