本報(bào)訊(記者李勇)7月26日至28日，世界人工智能大會(huì)(WAIC2025)在上海世博中心舉行。天娛數(shù)字科技(大連)集團(tuán)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“天娛數(shù)科（002354）”)首席數(shù)據(jù)官吳邦毅受邀出席7月27日舉行的“語(yǔ)料筑基智生時(shí)代”語(yǔ)料創(chuàng)新發(fā)展論壇，并在論壇圓桌環(huán)節(jié)圍繞“什么是‘好數(shù)據(jù)’”與行業(yè)專(zhuān)家展開(kāi)深度探討。吳邦毅以Behavision平臺(tái)百萬(wàn)級(jí)3D數(shù)據(jù)集實(shí)踐為核心，系統(tǒng)闡釋了物理AI時(shí)代數(shù)據(jù)的核心價(jià)值，揭秘了數(shù)據(jù)支撐智能體“理解物理世界、自主交互決策”的底層邏輯。

吳邦毅表示：“若想讓智能體真正走進(jìn)物理世界，‘好數(shù)據(jù)’必須同時(shí)滿足物理真實(shí)性、語(yǔ)義可理解性、場(chǎng)景泛化性三大核心標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

天娛數(shù)科通過(guò)自建3D動(dòng)捕與多模態(tài)數(shù)據(jù)采集基地，整合毫米級(jí)高精度3D掃描設(shè)備、雙目視覺(jué)系統(tǒng)及自研算法，已在Behavision平臺(tái)積累150萬(wàn)條3D數(shù)據(jù)和65萬(wàn)條多模態(tài)數(shù)據(jù)，其中包括20萬(wàn)條機(jī)器人任務(wù)訓(xùn)練的專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)及豐富的3D鉸接數(shù)據(jù)。

(資料圖)

“3D鉸接數(shù)據(jù)的核心價(jià)值，在于精準(zhǔn)刻畫(huà)物體可交互部件的結(jié)構(gòu)屬性與運(yùn)動(dòng)規(guī)律?！眳前钜憬忉尩?，如門(mén)的合頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡、抽屜的滑動(dòng)阻尼、旋鈕的旋轉(zhuǎn)角度等具有運(yùn)動(dòng)特征和交互屬性的部件，都能通過(guò)3D鉸接數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)細(xì)粒度描述與標(biāo)注。這種對(duì)“物理細(xì)節(jié)”的極致追求，使得數(shù)據(jù)從傳統(tǒng)的二維視覺(jué)表達(dá)，躍升為可計(jì)算、可推理的物理結(jié)構(gòu)模型。

近日，天娛數(shù)科的3D鉸接數(shù)據(jù)成功入選《北京市行業(yè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集典型案例》，成為行業(yè)數(shù)據(jù)采集的范本。

天娛數(shù)科創(chuàng)新采用“少量真實(shí)+大量仿真”的高效訓(xùn)練模式，依托Real2Sim2Real，讓單一場(chǎng)景真實(shí)數(shù)據(jù)向多場(chǎng)景海量仿真數(shù)據(jù)拓展。這種“真實(shí)數(shù)據(jù)錨定+仿真數(shù)據(jù)拓展”的模式，能大幅提升模型在未知環(huán)境中的泛化能力，大幅降低單任務(wù)數(shù)據(jù)成本，為數(shù)據(jù)的規(guī)模化應(yīng)用掃清障礙。

據(jù)了解，Behavision平臺(tái)通過(guò)整合百萬(wàn)級(jí)3D語(yǔ)料庫(kù)，并結(jié)合深度視覺(jué)模組等感知設(shè)備，構(gòu)建了“感知-推理-執(zhí)行”的技術(shù)閉環(huán)，讓數(shù)據(jù)從“靜態(tài)資源”轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)智能體交互的“動(dòng)態(tài)引擎”。目前，Behavision平臺(tái)的“人形機(jī)器人空間6D動(dòng)捕長(zhǎng)程數(shù)據(jù)”等多個(gè)數(shù)據(jù)集已在全國(guó)多地?cái)?shù)據(jù)交易平臺(tái)上架，推動(dòng)“好數(shù)據(jù)”從“技術(shù)資源”轉(zhuǎn)化為“標(biāo)準(zhǔn)化資產(chǎn)”。

吳邦毅還提到：“平臺(tái)的原子技能庫(kù)支持多類(lèi)型機(jī)器人動(dòng)作復(fù)用，為物理AI時(shí)代打造‘機(jī)器人的安卓系統(tǒng)’，讓不同類(lèi)型的智能體能共享數(shù)據(jù)能力，加速行業(yè)技術(shù)迭代?！?/p>

在被問(wèn)及物理AI對(duì)公司業(yè)務(wù)的影響時(shí)，吳邦毅表示：“物理AI并非替代傳統(tǒng)業(yè)務(wù)，而是通過(guò)重構(gòu)人機(jī)交互邏輯，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)從‘工具輔助’升級(jí)為‘智能協(xié)同’。”

從家庭服務(wù)機(jī)器人精準(zhǔn)完成“整理書(shū)桌”任務(wù)，到工業(yè)機(jī)械臂在復(fù)雜工況下實(shí)現(xiàn)“自適應(yīng)裝配”，再到智慧物流系統(tǒng)中AGV小車(chē)的“動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃”，背后都是“好數(shù)據(jù)”支撐的物理AI能力。正如吳邦毅在圓桌討論中所言：“當(dāng)數(shù)據(jù)能夠精準(zhǔn)映射物理世界的‘形’與‘神’，既還原物體的幾何與力，又理解其功能與意義，智能體才能真正獲得理解世界、改變世界的能力?！?/p>

大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)還發(fā)布了“2025語(yǔ)料風(fēng)云榜”，天娛數(shù)科成功入選“轉(zhuǎn)型典范TOP10”。

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