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隧道掘進(jìn)機(jī)被稱為“地下蛟龍”，刀盤如同鋼牙一般，入地可噬土，遇山可碎石，但經(jīng)過高強(qiáng)度的施工作業(yè)后，需要更換磨損的刀具。目前隧道掘進(jìn)機(jī)刀盤換刀技術(shù)主要有兩種：人工換刀和機(jī)器人換刀。人工換刀是指操作人員直接進(jìn)入刀盤區(qū)域進(jìn)行刀具更換作業(yè)，包括常規(guī)人工換刀、冷凍法換刀和常壓換刀三種方式。機(jī)器人換刀是指采用全智能化機(jī)器人對(duì)刀具進(jìn)行檢測(cè)、清洗、拆裝更換等換刀技術(shù)。

目前絕大多數(shù)隧道掘進(jìn)機(jī)刀盤仍采用人工換刀技術(shù)，其中部分超大直徑泥水平衡盾構(gòu)機(jī)刀盤采用常壓換刀技術(shù)，操作人員可在刀盤內(nèi)部常壓環(huán)境下?lián)Q刀，極大提高了安全性。機(jī)器人換刀目前在行業(yè)內(nèi)正處于科研階段，技術(shù)還未廣泛普及。

鐵建重工已在廣州海珠灣隧道工程、常德沅江過江隧道工程、北京東六環(huán)改造工程等眾多項(xiàng)目中成功應(yīng)用常壓換刀，冷凍法換刀主要應(yīng)用于廣州地鐵18/22線全球最大52臺(tái)盾構(gòu)機(jī)施工機(jī)群。

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